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車を友達に売る方法まとめ!名義変更や売却に必要な書類は?

車を友達に売るときも、あげるときも、名義変更(移転登録)の手続きが必要です。
普通車は運輸支局、軽自動車は軽自動車検査協会で行い、書類は売る側と買う側の両方で用意します。

乗らなくなった車を友達が買ってくれることになりました。友達どうしなので、口約束で渡しても大丈夫でしょうか。

名義を変えないまま渡すと、自動車税の通知は元の持ち主に届きます。書類と名義変更の日取り、お金の受け渡しを先に決めてから渡しましょう。
📌 この記事でわかること
● 売る側・買う側がそれぞれ用意する書類
● 名義変更を誰がいつするか、任意保険をどう切り替えるか
● 友達どうしの値段の決め方と、話し合っておくお金の項目
● 分割払いを頼まれたとき・後から故障が出たときの取り決め
● タダであげる場合・安く売る場合に贈与税がかかる条件
● 簡単な契約書に書いておく項目
車を友達に売る場合、あげる場合の手続きや必要書類!


手続きの中心は名義変更です。法律では、持ち主が変わった日から15日以内に新しい持ち主が申請することになっています。
全体の流れは次のとおりです。

車の状態を確認する
先に、故障や修理歴、車検の残り、自動車税を納めたかどうかを2人で確かめます。
分かっている不具合は、渡す前にすべて伝えてください。
車の売却価格を決める

金額は、買取店の査定額を目安にして2人で決めます。決め方は次の章で説明します。
契約書を交わす
友達どうしでも、売買契約書を2通作って1通ずつ持ちます。
● 車名・登録番号・車台番号
● 金額、支払いの日と方法
● 引き渡しの日と、名義変更をする人・期限
● 自動車税やリサイクル料金の負担
● 引き渡した後に不具合が見つかったときの扱い
必要書類をそろえる
普通車で国土交通省が挙げている書類は次のとおりです。
| 用意する人 | 書類 |
|---|---|
| 売る側(旧所有者) | 印鑑証明書、実印を押した譲渡証明書、車検証、委任状(代理人が申請する場合) |
| 買う側(新所有者) | 印鑑証明書、車庫証明、委任状(代理人が申請する場合) |
| 窓口で作るもの | 移転登録申請書、手数料納付書 |
印鑑証明書は発行から3か月以内、車庫証明は証明の日からおおむね1か月以内のものが必要です。
申請書は国土交通省のポータルサイトで作成できます。
軽自動車は、車検証と申請書、新しい使用者の住民票の写しか印鑑証明書(発行から3か月以内)で申請します。
名義変更手続き
普通車の移転登録の手数料は、窓口申請で700円です。軽自動車の名義変更は無料です。
相手探しから名義変更の確認までの手順は、車の個人売買の流れの記事で順番に説明しています。
このほか、車庫証明の手数料と、管轄が変わる場合のナンバープレート代がかかります。
金額は地域で違うので、警察署と運輸支局で確かめてください。
自動車取得税は廃止されており、後を継いだ環境性能割も2026年3月31日で廃止されました。
車の引き渡しと清算
代金の受け取りと、車・書類の引き渡しは同じ日に行います。
自賠責保険は、契約している保険会社の窓口で名義変更(権利譲渡)をします。任意保険は車と一緒には移らないので、それぞれが自分の保険会社に連絡します。
名義変更は誰がいつする?友達・家族に売る場合の決め方
名義変更は、買う側(新しい所有者)が、所有者が変わった日から15日以内に申請する決まりです。
友達どうしの場合は、2人の都合が合う平日を先に決め、その日に引き渡しと申請をまとめて済ませるのが確実です。
| 進め方 | 用意するもの | 向いている場合 |
|---|---|---|
| 2人で窓口へ行く | 普通車は2人の実印と印鑑証明書。申請書にその場で押印する | 同じ地域に住んでいる |
| 買う側だけが行く | 普通車は売る側の実印を押した委任状。軽自動車は申請依頼書 | 売る側が平日に動けない |
| 売る側だけが行く | 普通車は買う側の実印を押した委任状と印鑑証明書、車庫証明 | 売る側が名義変更まで見届けたい |
3月に渡す場合は、3月31日までに名義変更が終わる日程にします。
4月1日をまたぐと、翌年度の自動車税が売った側にかかるためです。
同居の家族に売る場合など、使用の本拠の位置が変わらないときは、国土交通省の必要書類の一覧で車庫証明は求められていません。
知人から車を譲り受けたあと、15日を過ぎても名義変更をしていないという質問です。過ぎてからでも申請はできるので早めに済ませるように、という回答が付いていました(2025年8月の投稿)。
任意保険の切り替え:売る側と買う側がそれぞれすること
任意保険は、車を渡しても相手には移りません。
売る側と買う側が、それぞれ自分の保険会社に連絡します。
| 立場 | 状況 | すること |
|---|---|---|
| 買う側 | 今の車から乗り換える | 自分の保険会社に車両入替を連絡する |
| 買う側 | 初めて車を持つ | 乗り始める日までに新しく契約する |
| 売る側 | 次の車に乗り換える | 自分の保険会社に車両入替を連絡する |
| 売る側 | しばらく車を持たない | 解約する前に、等級を残す中断の手続きを保険会社に確認する |
日本損害保険協会によると、車両入替の手続きをしないまま起こした事故には、保険金が支払われません。
買う側は、車を受け取って乗り出す前に手続きを済ませてください。
友人から車を譲り受ける人が、名義変更の数日後に保険会社へ連絡しても補償されるかを尋ねた質問です。譲り受けた車に1日保険は使えず、車両入替は名義変更の途中でも今の保険会社で手続きできるという回答が選ばれていました(2024年8月の投稿)。
友人や知人に車を売る場合の値段の決め方!


友達どうしの値段に決まった相場はありません。第三者が出した金額を1つ用意すると、話がまとまりやすくなります。
目安の調べ方と、決めるときの注意点を順に見ていきます。
買取価格の相場サイトで調べる方法!
中古車情報サイトで、同じ車種・年式・走行距離の車を探す方法です。
載っているのは店が売るときの価格なので、買取店に売る場合の金額より高く出ます。
査定士に査定してもらう方法!

買取店で査定を受けると、いま売った場合の金額が分かります。
査定額と販売価格の間で2人が納得できる金額を探すと、どちらかだけが損をする形を避けられます。
円満に売却額を決めるポイント!
金額は、買取店の査定額を下の目安、中古車情報サイトの販売価格を上の目安にして、その間で決めます。
査定額の書面や画面を相手にも見せると、金額の根拠を2人で共有できます。
査定額より大幅に安くする場合は、後の章で説明する贈与税の扱いも確かめてください。
車の代金とは別に、次のお金をどちらが持つかを決めておきます。
| 項目 | 決まり |
|---|---|
| 自動車税 | 4月1日時点の所有者に1年分がかかり、名義変更をしても月割りの計算はされない |
| リサイクル料金 | 預託済みの車は、買う側がリサイクル料金相当額を払う |
| 名義変更の費用 | 決まりは無いので、2人で決める |
友達に車を譲る(あげる)場合の良くあるトラブル!


友達どうしのトラブルは、お金と名義変更に集中します。どれも渡す前の取り決めで防げるものです。
起きやすい場面を4つ確認します。
分割払いはリスクが高い
代金は一括で受け取るのが安全です。
友達から分割を頼まれて受ける場合は、口約束にせず、次の点を契約書に書きます。
● 最初に受け取る金額と、残りの回数・毎回の金額・期日
● 振込先と、振込手数料をどちらが持つか
● 支払いが遅れたときは残りを一括で支払うこと
● 名義変更をいつ行うか
名義を売る側に残したまま車だけ渡すと、自動車税の通知は売る側に届き続けます。
名義変更は先に済ませ、支払いの約束を書面に残す形にしてください。
個人売買で車を売り、分割で受け取る約束をしたところ、途中から支払いが止まって65万円が残ったという相談です。回答では、個人どうしの分割は避けて金融機関のローンを使ってもらうべきだったという意見が出ていました(2024年9月の投稿)。
残りの代金を後から免除すると、免除した分は相手への贈与として扱われます。
アフターフォローが面倒になることも
渡した車が契約の内容に合っていないと、売った側は修理や代金の減額を求められます。
この責任は、2020年4月の民法改正で「契約不適合責任」という名前になりました。
責任を負わない約束を契約書に入れることはできます。ただし、知っていて伝えなかった不具合については責任を免れません。
友達どうしでは、後から故障が出たときの扱いを、渡す前に次のどれかに決めておきます。
| 取り決め | 内容 |
|---|---|
| 現状のまま引き渡す | 引き渡し後の故障は買う側が直す。その分を値段に反映する |
| 期間を決めて負担する | 引き渡しから一定の期間内に出た故障に限り、修理代を分け合う |
| 整備してから渡す | 売る側が点検や修理を済ませ、その費用を代金に含める |
JPUC(日本自動車購入協会)によると、売った側が責任を負う期間は、買った人が不具合を知ったときから1年間です。
不具合のほか、修復歴・災害歴・メーター交換歴も、知っている限り伝えるよう勧めています。
安く売りすぎたことによるトラブル

タダであげた場合、もらった人に贈与税がかかることがあります。
1年間にもらった財産の合計が110万円以下なら、贈与税はかかりません。
著しく低い価格で売った場合も、時価との差額は贈与とみなされます。高額な車を譲るときは税務署に確認してください。
| 場面 | 国税庁の説明(令和8年4月1日現在の法令) |
|---|---|
| タダであげる | もらった人が、1月1日から12月31日までにもらった財産の合計で判定する |
| 合計が110万円以下 | 贈与税はかからず、申告も不要 |
| 合計が110万円を超える | もらった年の翌年2月1日から3月15日までに申告と納税をする |
| 著しく安く売る | 時価と代金の差額が贈与とみなされる。著しく低いかどうかは個々の事案ごとに判断される |
110万円の判定には、その年に同じ人がほかの人からもらった財産も合算します。
親子や兄弟など家族の間で譲る場合も、扱いは同じです。
📎 参考: 国税庁 – No.4402 贈与税がかかる場合
自動車税の支払いトラブル
名義変更が済まないまま4月1日を過ぎると、その年度の納税通知書は元の持ち主に届きます。
名義変更は相手に任せきりにせず、2人で運輸支局へ行くか、新しい車検証の写しを受け取ってください。
📎 参考: 東京都主税局 – 自動車税種別割
友達・家族に車を売るときの契約書に書く項目
契約書は、手書きでもパソコンで作ったものでも構いません。
同じ内容を2通作り、2人が署名して1通ずつ保管します。
| 項目 | 書く内容 |
|---|---|
| 車 | 車名、登録番号(ナンバー)、車台番号、走行距離 |
| 代金 | 金額、支払いの方法と期日。分割なら回数と遅れたときの扱い |
| 税金など | 自動車税の未経過分、リサイクル料金相当額、名義変更の費用をどちらが持つか |
| 引き渡し | 引き渡しの日、渡す書類 |
| 名義変更 | 誰が、いつまでに行うか。済んだら新しい車検証の写しを渡すこと |
| 車の状態 | 分かっている不具合と修復歴。引き渡し後に故障が出たときの扱い |
| 署名 | 契約の日付、2人の住所・氏名 |
金額・名義変更の期限・故障が出たときの扱いの3つは、仲の良い相手でも必ず文字にしてください。
知り合いに車を売る場合のメリットとデメリット!


店を通さない取引は、間に入る人がいない分、手続きも責任も2人で持つことになります。
良い面と気を付けたい面を並べます。
知り合いに車を売るメリット!
● 買取店の査定額より高く、店頭の価格より安い金額で折り合える
● 車の使われ方を知っている相手に渡せる
● 改造した車でも、相手が納得していれば値段を付けやすい
知り合いに車を売るデメリット!
● 代金・税金・保険の取り決めを自分たちで書面にする必要がある
● 渡した後の不具合について、売った側が責任を問われることがある
● 書類集めと運輸支局での申請を自分たちで行う
車を友達に売るより買取業者に売る方が良いことも!

手続きやお金の話で関係をこじらせたくない場合は、買取店に売る方が向いています。
名義変更は店が行い、代金の支払日も契約書で決まるためです。
買取店に売るときも、車の売却にクーリング・オフは使えません。
契約の前に、キャンセルの条件と代金の支払日を確かめてください。
📚 参考文献・出典
・e-Gov法令検索 – 道路運送車両法(第13条 移転登録)
・e-Gov法令検索 – 民法(第562条~第572条 契約不適合責任)
・日本損害保険協会 – 損害保険Q&A 問23(等級と中断)
※ 本記事は上記の公式・公的な公表情報をもとに作成しています。手数料や必要書類は変わることがあるため、手続きの前に運輸支局・軽自動車検査協会で確認してください。
下取りに出す前に、買取の査定額を比べておく
買取額は店によって差が出ます。連絡が来る社数や仕組みはサービスごとに違うので、合うものを選んでください。
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